1. 개요
영상 내에서 차를 검출하기 위해서는 차가 무엇이냐는 정의부터 수행하여야 한다. 사람의 경우 학습을 통해 어떠한 것들이 차인지 쉽게 알 수 있지만 영상처리를 통해서 이를 구현하기 위해서는 다양한 절차가 필요하게 딘다. 영상 인식의 경우 다양한 방법론이 존재하며 가장 복잡한 접근 방식은 학습을 통한 방법이며 보다 간단한 인식 방법론은 인식하고자 하는 물체의 특징치 조합을 영상으로부터 추출하여 정의한 후 현재의 영상 내에 모델의 특징치 조합과 부합하는 부분이 있는지 탐색함으로써 해결할 수 있다. 특정 직선의 조합 및 각 직선간의 특정 관계를 차로 설정을 한 후, 영상 내에서 차의 모델 조건을 만족하는 후보들을 탐색하여 구하게 된다. 이러한 모델 구축 및 탐색의 과정에서 특징치에 …