1. 개요
영상의 기하학적 변환에서 간단한 것으로는 영상의 확대 및 축소, 영상의 회전, 영상의 반사, 영상의 이미지 모델에 의한 변한 등이 있다. 이보다 복잡한 것으로 우리가 지정한 객체(사각형, 구, 타원체 등)상으로 영상을 매핑하는 것도 일종의 기하학적 변환이라 볼 수 있다.
기하학적 변형 후의 영상을 만드는 방법으로는 이를 만드는 방향으로 분류하면 2가지로 분류할 수 있다. 첫 번째는 원래의 이미지에서 목적 이미지로 구현하는 것이며, 두 번째는 목적 이미지에서 원래 이미지로의 구현이다. 첫 번째 방법을 순방향 매핑(forward mapping)이라 하며, 두 번째 방법을 역방향 매핑(backward mapping)이라고 한다.
실제 구현에서는 역방향 매핑을 많이 사용하며 이는 목적 이미지의 각 위치를 스캔하면서 해당 목적 이미지로 매핑되는
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